Когда я построил робота COR3, я начал получать удовольствие от его программирования. Но потом я хотел добавить ультразвуковой датчик на своего робота, но не могу найти способ разместить его на своем роботе. Если вы можете, пожалуйста, помогите мне, где разместить его, я приложу фотографию, чтобы показать вам больше информации и ссылку.

https://ev3lessons.com/RobotDesigns/instructions/COR3.pdf

enter image description here

2
Gabriel 16 Фев 2021 в 19:43

1 ответ

Лучший ответ

Ультразвуковой датчик полезен для навигации. Этот дизайн робота имеет красивую юбку, и позиционирование ультразвукового датчика не должно мешать этой юбке. Кроме того, ультразвуковой датчик отлично определяет прямые углы, например, пол соприкасается со стеной. Поэтому я бы рекомендовал расположить датчик либо сбоку (для движения вдоль стены), либо сзади (для замедления непосредственно перед достижением стены при движении задним ходом). Не имеет большого значения, установлен ли датчик вертикально или горизонтально.

Итак, учитывая все это, как вы устанавливаете его на робота? Штифты и пара балок или балки под прямым углом. Вы также можете найти существующую маленькую булавку, которую можно заменить на более глубокую булавку. Может быть, лучший ответ - много проб и ошибок.

2
dfrevert 28 Фев 2021 в 05:54
Спасибо за ваш комментарий. Я ждал, что кто-нибудь ответит мне, но у меня хватило терпения. Спасибо, что дали мне идею, где я должен разместить его сейчас.
 – 
Gabriel
1 Мар 2021 в 17:47